Reachy : bras robotique bio-inspiré de Pollen Robotics

Dans le cadre d’un projet de recherche, Pollen Robotics et l’INCIA ont créé en 2017 Reachy, un bras robotique bio-inspiré reprenant la taille et les mobilité d’un bras adulte (7-DoFs): https://www.pollen-robotics.com/reachy/

Reachy est destiné à être une plateforme de recherche et d’expérimentation permettant par exemple d’explorer de nouvelles interactions ou encore les problématiques liées à la commande dans des espaces de grandes dimensions. Open source, imprimé en 3D et modulaire, il est conçu pour pouvoir facilement s’adapter à différent setups expérimentaux !

Aujourd’hui Reachy est disponible dans une nouvelle version qui inclue :
– une mécanique totalement revue permettant la réalisation de mouvements lisses et précis,
– la cinématique inverse et directe,
– la possibilité d’ajouter une main faite par OpenBionics,
– une version bras gauche appelée Leachy

Découvrez-le en détail à cette adresse : https://www.pollen-robotics.com/reachy/

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