Manipulation dextre et robotique collaborative, quels enjeux – Jean-Pierre Gazeau
Le 11/02/2018
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Jean-Pierre Gazeau est ingénieur de recherche CNRS, habilité à diriger des recherches dans l’équipe RoBioSS (Robotique Biomécanique Sport et Santé) de l’Institut PPRIME à Poitiers. Au sein de l’équipe RoBioSS, ses recherches s’inscrivent dans le champ de la préhension-manipulation dextre, et plus largement de la robotique collaborative. Dans ce contexte, il s’intéresse d’une part au développement de mains robotiques à haut niveau de dextérité et d’autre part, au développement de stratégies pour la mise en oeuvre et l’exploitation de ces mains robotiques embarquées.
L’Institut Pprime (P’) est une unité propre de recherche du CNRS créée en 2010 en partenariat avec l’ISAE-ENSMA et l’Université de Poitiers. Elle est composée de plus de 600 personnes dont les thématiques de recherche concernent les Sciences pour l’Ingénieur et la Physique des matériaux. Elle est constituée de trois départements : Physique et Mécanique des Matériaux, Fluides-Thermique-Combustion, Génie Mécanique et Systèmes Complexes.
