mardi 4 août 2026
Programmation automatisée hors ligne : L'avenir de la production robotisée ?
L'efficacité de la programmation des robots est un aspect décisif de la production moderne, et ce d'autant plus dans les scénarios de production à petite échelle et riches en variantes. La programmation hors ligne automatisée (PHL) offre de nouvelles façons de minimiser l'effort de programmation et d'optimiser simultanément les processus de production. Dans cet article, vous découvrirez comment la PHL automatisée fonctionne dans la pratique et quels sont ses avantages pour la planification de la production à travers un cas concret.
Programmation hors ligne (PHL) : des programmes de robot prêts pour la production en un temps record
La programmation hors ligne (PHL) transforme votre production robotique en numérisant et en optimisant la manière dont vous générez les programmes de robot. La PHL permet de développer des programmes prêts pour la production dans un environnement de simulation virtuel.
Cela permet non seulement d'économiser jusqu'à 80 % du temps de traitement, mais a également des effets positifs sur l'efficacité globale de l'équipement (OEE). Par exemple, le logiciel PHL basé sur PC garantit des processus de production sans erreurs informatiques et la réalisation efficace des objectifs de production, même dans des scénarios de tâches complexes.
De la programmation hors ligne à la programmation hors ligne automatisée
L'automatisation de la programmation hors ligne permet de passer à la vitesse supérieure, car elle simplifie et accélère le processus de programmation. Elle permet également aux utilisateurs ne disposant pas de compétences spécialisées en programmation de générer et d'éditer des programmes de robots, ce qui a des effets très bénéfiques sur la planification de la production.
Pour montrer comment la programmation hors ligne et la programmation hors ligne automatisée fonctionnent dans la pratique, examinons deux scénarios : Tout d'abord, nous observerons Laurencece, une technicienne industrielle, qui programme un processus de soudage à l'aide d'un logiciel de programmation hors ligne. Ensuite, nous verrons comment la programmation hors ligne automatisée lui facilite encore plus la tâche.
La programmation hors ligne en action : Un exemple pratique
Laurence, une technicienne industrielle expérimentée qui a également été formée à la programmation de robots, travaille pour un fabricant d'engins de chantier.
Actuellement, elle est chargée de programmer les opérations de soudage d'une nouvelle pelleteuse. En principe, cela signifie qu'elle doit suivre 5 étapes distinctes :
1. Spécification : Laurence s'entretient avec l'ingénieur de développement et le responsable de la production pour déterminer les exigences relatives à la pelle excavatrice. Elle reçoit des modèles CAO en 3D qui comprennent des détails sur les soudures, les tolérances et les points de serrage, ainsi que des spécifications concernant l'épaisseur et la position des soudures, ainsi que les temps de cycle.
2. Programmation : Laurence utilise le logiciel PHL installé sur son PC pour importer des modèles 3D et planifier les mouvements du robot. Le logiciel l'aide à optimiser les séquences du robot et à ajuster les dispositifs de serrage pour obtenir des positions de soudage optimales.
3. Simulation : Ensuite, Laurence s'appuie sur la simulation PHL pour valider et optimiser le programme du robot. Elle s'assure que le robot peut atteindre toutes les positions de soudage sans collision et que les temps de cycle visés sont respectés avec un minimum de déplacements d'air. Elle apprécie l'efficacité du logiciel PHL et la facilité avec laquelle il lui permet d'accéder aux positions des composants difficiles à atteindre - un avantage certain par rapport à l'apprentissage manuel du robot.
4. Mise en œuvre : À l'aide d'une clé USB, Laurence transfère le programme du robot à la cellule de production, le télécharge dans le système de commande du robot et configure les paramètres de soudage. Pour l'assurance qualité, elle s'appuie sur une base de données de spécifications et sur sa grande expérience. Depuis l'étape 1, tout cela a pris moins de quatre heures à Laurence.
5. Validation : Lors de la dernière étape, Laurence valide le programme par un essai et confirme que la cellule de production est prête à commencer à produire des pelles excavatrices.
Grâce à la programmation robotique numérisée, Laurence peut générer efficacement des programmes pour des tâches de production complexes sans quitter son poste de travail et s'assurer que la cellule robotique reste productive pendant toute la durée de l'opération. Avec un système de documentation simplifié, l'utilisation des données CAO existantes et la réutilisation des solutions programmées précédemment permettent d'obtenir rapidement des résultats optimaux.
Programmation hors ligne automatisée : Faire passer l'efficacité au niveau supérieur
Grâce à la numérisation de la programmation des robots, nous avons désormais les moyens d'automatiser diverses fonctionnalités de programmation hors ligne. Laurence découvre maintenant comment la programmation hors ligne automatisée facilite son travail grâce aux nouvelles fonctions de FASTSUITE.
Voici les cinq étapes de son nouveau flux de travail :
1. Transfert numérique des spécifications : Le logiciel PHL importe non seulement toutes les données relatives aux composants du programme de CAO, mais aussi toutes les autres informations pertinentes pour la production. Dans notre exemple de robot de soudage, il s'agit des spécifications techniques relatives aux cordons de soudure et aux tolérances.
2. Programmation automatisée : Dans le logiciel de PHL, Laurence a défini des garanties de qualité et des limites pour les écarts potentiels par rapport aux tolérances. Sur cette base, le logiciel peut désormais créer de manière autonome des programmes sans erreurs informatiques, car FASTSUITE offre un outil d'optimisation automatique de la trajectoire du robot, qui résout tous les problèmes de collision et de limite d'axe tout en respectant tous les paramètres de qualité prédéfinis.
3. Mise en œuvre directe : Laurence dirige désormais le processus de soudage presque exclusivement à partir de son PC. Elle a enregistré dans FASTSUITE les spécifications nécessaires à l'outil de soudage du robot. Pendant la programmation, le logiciel réconcilie les spécifications de l'outil avec celles de la soudure définie par les ingénieurs et transfère automatiquement les paramètres du processus de soudage vers la trajectoire programmée du robot.
4. Une validation plus rapide : La programmation hors ligne automatisée offre à Laurence tout ce dont elle a besoin pour tester virtuellement le processus de production. Les mouvements du robot, y compris l'orientation de l'outil, le positionnement des composants et les actionneurs commandés par signaux, les gabarits de serrage - tout est présent dans la simulation.
5. Documentation automatisée : Laurence extrait maintenant la simulation dans un format neutre tel que PDF 3D ou USD. Cette documentation contient des informations sur les soudures qui ont été programmées en fonction de quels paramètres de soudage et dans quel ordre. La collecte manuelle de ces informations appartient désormais au passé.
Tirez profit des avantages de la programmation automatisée hors ligne
Le gain d'efficacité dont a bénéficié l'entreprise de Laurence montre comment la PHL automatisée peut contribuer à améliorer les processus de production, et ces avantages s'appliquent à un large éventail de contextes de production. L'ensemble du processus, de la conception au programme final du robot, est numérisé et de nombreuses tâches sont automatisées en cours de route.
Voici les principaux avantages dont votre entreprise peut également bénéficier :
⌚GAINS DE TEMPS CONSIDÉRABLES - Des temps de programmation réduits de 50 à 80 % - des programmes prêts pour la production en quelques heures, et non en quelques jours
🎯 DISPONIBILITÉ DE VOTRE USINE - Jusqu'à 80 % de réduction des temps d'arrêt lors du chargement des nouveaux programmes de robots
💹 EFFICACITÉ DE VOTRE PRODUCTION - Raccourcissement des processus en amont et en aval et adaptation rapide aux changements
✨ UNE MEILLEURE QUALITÉ DE VOS PRODUITS - Amélioration de la qualité des produits et réduction des coûts de réusinage grâce à une plus grande cohérence et à une plus grande précision
🚀 EFFICACITÉ DE VOS RESSOURCES - Réduction des besoins en programmeurs spécialisés et plus grande flexibilité dans la planification du personnel
L'utilisation de la programmation hors ligne peut réduire les temps d'arrêt des systèmes jusqu'à 80 % lors de l'introduction de nouveaux programmes. En mettant en œuvre une programmation hors ligne automatisée combinée à l'optimisation des trajectoires, les entreprises peuvent encore réduire les temps de programmation de 50 à 80 %, en fonction de la complexité des composants. Par conséquent, les temps d'arrêt et les efforts de programmation sont souvent ramenés de plusieurs jours à quelques heures seulement ».
Arnaud VARLET – Regional Sales Manager – CENIT
Mike rencontre la PHL automatisée
La dernière étape de notre scénario illustre l'importance de l'efficacité des ressources et de la flexibilité du déploiement du personnel. Alors que Laurence s’absente pour un imprévu, l'entreprise reçoit une demande pour une nouvelle variante de la pelle excavatrice. Mike, un opérateur de machine ayant suivi une formation FASTSUITE® et possédant des connaissances de base en robotique, va devoir la remplacer.
Grâce à l'interface utilisateur intuitive de FASTSUITE® et aux lignes directrices et exigences de qualité définies par Laurence, Mike peut importer le modèle CAO de la nouvelle pelle excavatrice et transférer automatiquement la programmation de la variante précédente vers la nouvelle.
Mike apporte quelques modifications mineures aux paramètres du processus et utilise les fonctions d'optimisation du logiciel pour garantir une qualité maximale. Après une validation réussie dans la cellule robotique réelle, il peut lancer la production de la nouvelle variante de la pelle.
Ces deux scénarios tirés de l'environnement de production d'un fabricant d’engins de construction illustrent la manière dont la programmation hors ligne automatisée réduit non seulement les efforts de programmation, mais améliore également la flexibilité de la main-d'œuvre. Les entreprises qui adoptent cette technologie à un stade précoce améliorent non seulement leur efficacité, mais jettent également les bases d'un processus de production adaptable et à l'épreuve du temps.
Pour aller plus loin, découvrez La PHL en action
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Une session inédite pour se plonger dans les changements révolutionnaires (#continuité numérique, #IA,..) apportés à l'automatisation & la programmation des opérations de fabrication pour les industriels.
🎙 LA PHL CHEZ NOS CLIENTS
XCMG Group, le 3ème plus grand fabricant d’engins de chantier au monde, a révolutionné sa productivité et sa qualité de soudage en utilisant FASTSUITE pour la programmation hors ligne de ses systèmes de soudage robotisés.
💡 En savoir plus sur la PHL ? Besoin d'évaluer vos processus d'automatisation & de programmation robotique ? Les experts FASTSUITE sont là pour vous accompagner :